一、罗托克电动执行器概述罗托克电动执行器是指在控制系统中以电为动力的一种履行器，接受调度表面等的电信号，根据信号的大小改动操作量，使输入或输出控制方针的物料量或能量改动，抵达自动调度目的。
在工业出产中，电动调度阀运用最广泛。电动调度阀是由履行安排和调度安排（阀）两部分构成。阀部分在前面已有介绍，因此，在电动调度阀中只介绍电动履行安排。罗托克电动执行器的优缺点
长处：罗托克电动执行器的动力取用便利，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于与电子计算机协作运用。
缺点：罗托克电动执行器一般不适用与防火防爆的场合，而且结构凌乱，价格贵。
二、罗托克电动执行器作业原理
下面扼要介绍一下直行程罗托克电动执行器和角行程罗托克电动执行器。
直行程与角行程罗托克电动执行器的作业原理是接纳调度器或其它表面送来的4~20毫安的规范值流电信号，经履行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完结自动调度的任务。这两种履行器以前都是由伺服放大器与履行安排两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、作业原理和运用办法都是类似的，差异仅在于，一个输出位移（推力），一个输出转角（力矩）。
三、罗托克电动执行器的要求
（1）对于输出为转交的履行安排要有足够的转矩，对于输出为直线位移的履行安排要有足够的力，以便打败负载的阻力。特别是高温高压阀门，其密封填料压的比较紧，长时间封闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力，至于动作速度并不一定很高，因为流量调度和控制不需求太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机本身就是低速的，减速器可以简单些。
（2）减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性，当电机不转时，负载的不平衡力（例如闸板阀的自重）不可引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆安排或电磁制动器。有了这样的办法，在意外停电时，阀位就能保持在停电前的方位上。
（3）停电或调度器发生毛病时，应该可以在履行器上进行手动操作，以便采纳应急办法。为此，必须有离合器及手轮。
（4）在履行器进行手动操作时，为了给调度器供应自动跟踪根据（跟踪是无扰动切换的需求），履行器上应该有阀位跟踪信号。这既是履行器本身方位反应的需求，也是阀位指示的需求。
（5）为了保护阀门及传动安排不致因过大的操作力而损坏，履行器上应有限位设备和约束力或转矩的设备。
除了以上基本要求之外，为了便于和各种阀门特性协作，最好能在履行器上具有可选择的非线性特性。为了能和计算机协作，最好能直接输入数字信号。近些年来还有带PID运算功用的履行器，这就是所谓“数字履行器”和“智能履行器”。
现在运用最广泛的还是模拟式罗托克电动执行器，其间以我国电动单元组合表面里的DKJ（输出为转角）和DKZ型（输出为直线位移）最为广泛。
四、罗托克电动执行器的分类
1.DKJ及DKZ型罗托克电动执行器
DKJ型罗托克电动执行器，是DDZ型电动单元组合表面中的履行单元，它接纳上位表面的控制信号，自动完结调度任务，广泛地运用于电站、化工、石油、冶金、建材、水处理、供热、轻工等行业。DKJ型罗托克电动执行器，配上相应的电动操作器，可完结调度系统“手动——自动”的无扰动切换，及远方手动操作。
DKZ型直行程罗托克电动执行器选用“S”型电动履行安排开发的新技术：用精细导电塑料电位器和国处专用集成电路组成的WF-S型方位发送器。因此，电动履行安排不仅在可靠性、精度、负载才能、信号质量系数等功能方面比本来产品有了很大进步，而且对环境条件的拓宽，更具有十分重要的含义。
2.积分式罗托克电动执行器
最简单的罗托克电动执行器，只是由电容分相电路构成，没有前置放大器，直接靠开关的动作来控制电机。
3.滚切电机式罗托克电动执行器
以一般异步电机为基本原理构成的伺服电机，转速高而转矩小，所以履行器里不得不必较凌乱的减速器。
4.多转式罗托克电动执行器
多转式电动罗托克电动执行器输出轴运动办法为旋转式，且全行程超越360度，适合于闸阀、截止阀等被控方针，多转式电动履行安排比较特别，它可以再配一级减速器转换成角行程罗托克电动执行器或直行程罗托克电动执行器，乃至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。
5.永磁低速同步电机式履行器
用永磁低速同步电安排成的履行器，以国产ZDAS型行程履行器为例，其输出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。国产SKZ型履行器也用永磁低速同步电安排成。
6.数字式罗托克电动执行器
为了直接和计算机协作，近来呈现了数字式罗托克电动执行器，它的输入信号是脉冲方法，伺服电机式由脉冲驱动的步进电机。虽然步进电机的输出转角与输入脉冲数有严峻的比例关系，但是脉冲数可能因为烦扰而呈现差错，所以履行器依然要有方位反应信号，一般也是以直流4~20mA的规范信号方法送回计算机，再经A/D转换后与设定的阀位比较构成闭环，以保证阀位有正确的开度。
五、罗托克电动执行器选用须知
1.根据阀门所需的扭力确认罗托克电动执行器的输出扭力
阀门启闭所需的扭力决议着罗托克电动执行器选择多大的输出扭力，一般由运用者提出或阀门厂家自行选配，做为履行器厂家只对履行器的输出扭力担任，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、作业压力等要素决议，但因阀门厂家加工精度、装置工艺有所差异，所以不同厂家出产的同规范阀门所需扭力也有所差异，即使是同个阀门厂家出产的同规范阀门扭力也有所不同，当选型时履行器的扭力选择太小就会构成无法正常启闭阀门，因此罗托克电动执行器必需选择一个合理的扭力规模。
2.根据所选罗托克电动执行器确认电气参数
因不同履行器厂家的电气参数有所不同，所以规划选型时一般都需确认其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，效果控制系统与罗托克电动执行器参数不匹配构成作业时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等毛病现像。
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