罗托克电动执行器——你真的了解电动执行器吗

       电动执行器和气动执行器相同，是操控系统中的一个重要部分。它接纳来自操控器的4一20mA或0一10mA直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操作阀门、挡板等操控机构，以完成自动操控。

       电动执行器有直行程、角行程和多转式等类型。罗托克角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移（0度一90度），这种执行机构适用于操作蝶阀、挡板之类的旋转式操控阀。直行程执行机构接纳输入的直流电流信号后使电动机滚动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操作单座、双座、三通等各种操控阀和其它直线式操控机构。多转式电动执行机构首要用来开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，大的有几十千瓦，一般多用于就地操作和遥控。这三种类型的执行机构都是以两相沟通电动机为动力的方位伺服机构，三者电气原理完全相同，只是减速器不相同。

       罗托克角行程电动执行机构首要性能指标：三端阻隔输入通道，输入信号4一20mA（DC），输入电阻250欧姆；输出力矩：40、100、250、600、1000N·m；根本差错和变差小于±百分之1.5；灵敏度240μA。

       电动执行器首要由伺服放大器和执行机构组成，中心能够串联操作器，伺服放大器接纳操控器发来的操控信号，将其同电动执行机构输出位移的反应信号进行比较，若存在误差，则差值通过功率放大后，驱动两相伺服电动机滚动。再经减速器减速，带动输出轴改动转角。若差值为正，则伺服电动机正转，输出轴转角变大；若差值为负，则伺服电动机回转，输出轴转角减小。当差值为零时，伺服放大器输出接点信号让电动机停转，此刻输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角方位上。这种方位式反应结构可使输入电流与输出位移的线性关系较好。

       电动执行机构不只能够与操控器配合完成自动操控，还可通过操作器完成操控系统的自动操控和手动操控的相互切换。当操作器的切换开关置于手动操作方位时，由正反操作按钮直接操控电动机的电源，以完成执行机构输出轴的正转或回转，进行遥控手动操作。

       方位发送器的工作原理

       方位发送器的作用是将电动执行机构输出轴的位移线性地转换成反应信号，反应到伺服放大器的输入端。方位发送器一般包括位移检测元件和转换电路两部分。位移检测元件用于将电动执行机构输出轴的位移转换成毫伏或电阻等信号，常用的位移检测元件有差动变压器、塑料薄膜电位器和位移传感器等；转换电路用于将位移检测元件输出信号转换成放大器所要求的信号，如0一10mA或4一20mA直流电流信号。

       服侍放大器的工作原理

       伺服放大器首要包括放大器和两组晶闸管沟通开关。放大器的作用就是将输入信号和反应信号进行比较，得到差值信号，并依据差值和巨细，操控晶闸管沟通开关的导通或截止。晶闸管开关用来接通伺服电动机的沟通电源，分别操控伺服电动机的正回转或中止不转。

       伺服放大器的作用

       伺服放大器作用是将输入指令信号(电压)同系统反应信号(电压)进行比较、放大和运算后，输出一个与误差电压信号成比例的操控电流给伺服阀力矩马达操控线圈，操控伺服阀阀芯开度巨细，并起限幅保护作用。